FANUC數(shù)控系統(tǒng)是在國內(nèi)乃至世界應用廣泛的數(shù)控系統(tǒng)之一,由于其具有良好的可靠性和較高的性價比,贏得了國內(nèi)眾多用戶的良好口碑;但是,無論采用多么穩(wěn)定的數(shù)控系統(tǒng)和電氣裝置,對于一個整體相對復雜的數(shù)控機床來說,總會遇到這樣或那樣的問題出現(xiàn),而這些問題又都通過數(shù)控系統(tǒng)界面顯現(xiàn)出來,怎樣靈活、快速、、準確的解決這些問題,成為我們每個維修人員必須面對的現(xiàn)實,筆者曾多次參與多種FANUC數(shù)控系統(tǒng)的機床維修,就自己淺薄的經(jīng)驗來看,提高維修人員的綜合判斷能力,將數(shù)控機床電氣、機械、液壓、氣動等各部分有機的綜合起來整體考慮,是準確判斷數(shù)控機床問題的一個較好方法,有利于快速解決維修過程中
的難題。以下是自己實際工作中遇到的幾個實例,敬請同行指正。
一、現(xiàn)場實際情況:一臺日本SHIN NIPPON KOKI CO.,LTD (新日本工機株式會社)公司生產(chǎn)配置FANUC-11T系統(tǒng)的型號為SUT-60的數(shù)控車床,在用戶正常使用一年后機床搬遷,在新場地開機不到半小時后機床操作面板上報警信息燈“ER 3”點亮,數(shù)控系統(tǒng)無法解除急停狀態(tài),機床液壓準備不能正常啟動,所有機床動作不能運行。
具體分析思路:根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)本身并無確定報警信息來看,該故障可能出在機床外圍功能單元部分,如:液壓站、刀架、液壓卡盤等,首先目測上述功能單元部分,發(fā)現(xiàn)液壓站油箱油位過低,加滿液壓油后重新開機,故障現(xiàn)象依舊;查閱機床廠家的使用說明書,里面列出針對“ER 3”報警信息的解釋和上述分析*吻合;又由于液壓站無法正常啟動,故問題出在刀架、液壓卡盤部分的可能性較大,通過分析機械結構可知本機床液壓卡盤不屬于翻轉型卡盤,不會存在定位檢測故障的可能性(常規(guī)液壓卡盤一般僅有油路壓力檢測開關,用來監(jiān)測卡盤的夾緊力);綜合以上思路,遂把解決問題的重點放到刀架部分上來,查閱系統(tǒng)內(nèi)裝PMC程序(PC-I),其中信號“TRNC”為“1”(刀架計數(shù)器檢測錯誤),才導致“ER 3”報警信息燈點亮,繼續(xù)分析PMC梯形圖,得知故障出現(xiàn)在用于刀架控制的兩個內(nèi)部計數(shù)器的當前值不一致上,將C3和C7這兩個計數(shù)器按當前刀架刀號重新設定后,關機后再開機,不再出現(xiàn)“ER 3”報警信息,機床恢復正常工作。
原因分析:由于液壓站油箱油位過低,用戶長期忽略警示信息,導致刀架運轉(由液壓馬達驅(qū)動)計數(shù)器計數(shù)不準,引發(fā)了“ER 3”報警。
附局部梯形圖如下:此信號為“0”,才導致TRNC信號為“1”。
此信號為“1”,才導致“ER 3”報警燈閃亮
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