關(guān)于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)故障報(bào)警維修

伺服電機(jī)維修中心介紹，關(guān)于如何正確的檢查伺服電機(jī)故障及其維修方法，下面做簡(jiǎn)單的介紹。
1、驅(qū)動(dòng)器報(bào)警號(hào)：1
原因：電扇過(guò)熱，或電扇太臟、或壞。
解決方案：
1．調(diào)查電扇是否有風(fēng)（在伺服單元的上方），假如沒(méi)風(fēng)或不轉(zhuǎn)，拆下調(diào)查扇葉是否有較多油污，用汽油或酒精清洗后再裝上，假如還不可，替換電扇。
2．替換小接口板。
3．拆下操控板，用萬(wàn)用表丈量由電扇插座處到CN1（銜接小接口板）的線路是否有斷線。
2、驅(qū)動(dòng)器報(bào)警號(hào)：2
原因：伺服單元檢測(cè)到直流300V電壓太低，是整流電壓或外部溝通輸入電壓太低，或報(bào)警檢測(cè)回路毛病。
解決方案：
1．丈量三相溝通電壓是否正常（因?yàn)橹绷鱾?cè)因?yàn)橛袌?bào)警，MCC已斷開，只能從MCC前丈量）。
2．丈量MCC觸點(diǎn)是否觸摸不良。
3．主操控板上的檢測(cè)電阻是否燒斷。
4．替換伺服單元。
3、驅(qū)動(dòng)器報(bào)警號(hào)：5
原因：伺服單元檢測(cè)到電源單元電壓太低，是操控電源電壓太低或檢測(cè)回路毛病。
解決方案：
1．丈量電源單元的三相溝通電壓是否正常（因?yàn)橹绷鱾?cè)因?yàn)橛袌?bào)警，MCC已斷開，只能從MCC前丈量）。
2．丈量MCC觸點(diǎn)是否觸摸不良。
3．主操控板上的檢測(cè)電阻是否燒斷。
4．替換電源單元或伺服單元。
4、驅(qū)動(dòng)器報(bào)警號(hào)：8，9，A，B，C，D，
原因：伺服單元檢測(cè)到有反常電流，可能是主回路有短路，或驅(qū)動(dòng)操控回路反常，或檢測(cè)回路毛病。8-L軸，9-M軸A-N軸，B-LM兩軸，C-LN兩軸，D-MN兩軸，E-LMN三軸。
解決方案：
1．查看IPM模塊是否燒壞，此類報(bào)警多數(shù)都是因?yàn)槟K短路引起，用萬(wàn)用表二極管檔測(cè)對(duì)應(yīng)的軸U、V、W對(duì)+、-的導(dǎo)通壓降，假如為0則模塊燒壞，可先拆開外殼，然后將固定模塊的螺釘拆下，替換模塊。
2．假如是一上電就有報(bào)警號(hào)，與其他單元交換接口板，假如毛病搬運(yùn)，則接口板壞。
3．與其他單元交換操控板，假如毛病搬運(yùn)，則替換操控板或?qū)⒉倏匕逅虵ANUC修。
4．拆下電機(jī)動(dòng)力線再試（假如是重力軸，要首先在機(jī)床側(cè)做好保護(hù)措施，避免該軸下滑），假如報(bào)警消失，則可能是電機(jī)或動(dòng)力線毛病。
5．將單元的指令線和電機(jī)的動(dòng)力線與其他軸交換，假如電機(jī)反饋線是接到單元的（伺服B型接法）也要對(duì)換。假如報(bào)警號(hào)不變，則是單元外的毛病，可用絕緣表查電機(jī)、動(dòng)力線。用萬(wàn)用表查反饋線、指令線、軸操控板是否有斷線。
6．查看體系的伺服參數(shù)設(shè)定是否有誤。
7．假如與時(shí)刻有關(guān)，當(dāng)停機(jī)一段時(shí)刻再開，報(bào)警消失，則可能是IPM太熱，查看是否負(fù)載太大。
8．當(dāng)呈現(xiàn)該報(bào)警時(shí)，以上辦法都不能查出，且沒(méi)有與該單元或軸相同的軸（比方：車床的X，Z軸不一樣大），不能*交換，這時(shí)，先將電機(jī)動(dòng)力線不接，假如還沒(méi)有成果，可接上動(dòng)力線將體系的兩軸伺服參數(shù)對(duì)調(diào)后再判別。
5、驅(qū)動(dòng)器報(bào)警號(hào)：8.9.A.B.C.
原因：留意8或9等的右下角有一小點(diǎn)，8-L軸，9-M軸A-N軸，B-LM兩軸，C-LN兩軸，D-MN兩軸，E-LMN三軸，表示為IPM模塊（智能模塊，可自行判別是否有反常電流）送到伺服單元的報(bào)警
解決方案：
1．假如一向呈現(xiàn)，替換IPM模塊或小接口板，此毛病狀況一般用萬(wàn)用表不能測(cè)出。
2．假如與時(shí)刻有關(guān)，當(dāng)停機(jī)一段時(shí)刻再開，報(bào)警消失，則可能是IPM太熱，查看是否負(fù)載太大。
1．將單元的指令線和電機(jī)的動(dòng)力線與其他軸交換，假如電機(jī)反饋線是接到單元的（伺服B型接法）也要對(duì)換，假如報(bào)警號(hào)不變，則是單元外的毛病，可用絕緣表查電機(jī)、動(dòng)力線。用萬(wàn)用表查反饋線、指令線是否斷線。軸操控板交換查看。
2．當(dāng)呈現(xiàn)該報(bào)警時(shí)，以上辦法都不能查出，且沒(méi)有與該單元或軸相同的軸（比方：車床的X，Z軸不一樣大），不能*交換，這時(shí)，先將電機(jī)動(dòng)力線不接，假如還沒(méi)有成果，可接上動(dòng)力線將體系的兩軸伺服參數(shù)對(duì)調(diào)后再判別。
6、驅(qū)動(dòng)器報(bào)警號(hào)：不能準(zhǔn)備好體系報(bào)警顯現(xiàn)伺服VRDYOFF。（0，16/18/0I為401）
原因：體系開機(jī)自檢后，假如沒(méi)有急停和報(bào)警，則發(fā)出*MCON信號(hào)給一切軸伺服單元，伺服單元接收到該信號(hào)后，接通主觸摸器，電源單元吸合，LED由兩橫杠（--）變?yōu)?0，將準(zhǔn)備好信號(hào)送給伺服單元，伺服單元再接通繼電器，繼電器吸合后，將*DRDY信號(hào)送回體系，假如體系在規(guī)定時(shí)刻內(nèi)沒(méi)有接收到*DRDY信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，一起斷開各軸的*MCON信號(hào)，因而，上述一切通路都是毛病點(diǎn)。
解決方案：
1．查看各個(gè)插頭是否觸摸不良，包含操控板與主回路的銜接以及電源單元與伺服單元、主軸單元的銜接。
2．查L(zhǎng)ED是否有顯現(xiàn)，假如沒(méi)有顯現(xiàn)，則是板上不能通電或電源回路壞。查看電源單元輸出到該單元的24V是否正常，查看操控板上的電源回路是否燒壞。假如自己不能修好，將該單元送FANUC修補(bǔ)。
3．查外部溝通電壓是否都正常，包含：電源單元3相200V輸入（子R，S，T），單相200V輸入。
4．查操控板上各直流電壓是否正常，假如有反常，查看板上的保險(xiǎn)及板上的電源回路有無(wú)燒壞的當(dāng)?shù)?，假如不能自己修好，可送FANUC修補(bǔ)。
5．仔細(xì)調(diào)查電源單元LED是否變00后（吸合）再斷開（變?yōu)閮蓹M杠-），仍是底子就不吸合（一向是兩橫杠不變）。假如是吸合后再斷開，則可能是電源單元毛病，在后面主軸部分有介紹。假如底子就不吸合，則可能是接線問(wèn)題或接線有斷線或電源單元有問(wèn)題，仔細(xì)查看各單元之間的連線。
6．查看電源單元的急停*ESP和*MCC回路（假如這兩回路有問(wèn)題也是兩橫桿不變），*ESP應(yīng)為短路，*MCC應(yīng)與觸摸器的線圈串聯(lián)接到溝通電源上。
7．仔細(xì)調(diào)查單元的LED在變00后（吸合）一切伺服單元的一個(gè)橫桿是否變?yōu)?，仍是底子就不吸合（一向是一橫杠不變）。假如是雙軸或三軸，則只需有一軸欠好就不吸合。假如有一個(gè)軸一向不吸合，則可判別為該伺服單元的毛病，查看該單元的繼電器并替換，假如替換繼電器還不能解決，則替換伺服單元的接口板。
8．調(diào)查一切伺服單元的LED上是否有其他報(bào)警號(hào)，假如有，則先掃除這些報(bào)警。
9．假如是雙軸伺服單元，則查看另一軸是否未接或觸摸欠好或伺服參數(shù)封上了（0體系為8X09#0，16/18/0I為2009#0）。
10．查看S1，S2設(shè)定是否正確，S1，S2設(shè)定如下：S1-TYPEA，S2-TYPEB。
11．假如以上都正常，則為CN1指令線或體系軸操控板毛病。