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6SL3121-2TE21-0AA3/功率模塊上海維修,西門子S120伺服控制器/伺服驅(qū)動器售后維修廠家,公司故障分析:驅(qū)動板在模塊上邊,共六路,單獨電源四、反饋電路。運動控制器的反饋很多,對維修來說,講究的是電流反饋和編碼器反饋電路。這兩部分有問題,過流、過載、電機抖動、都有可能發(fā)生!內(nèi)置電流傳感器是固定件,只做靜態(tài)+動態(tài)檢測,就可以確定好壞。編碼器是配置件,是用編碼器,還是解析器,那要根據(jù)匹配的馬達來決定。編碼器的推薦使用,可以在控制器的型號上看出來。
功率驅(qū)動電路,包米勒bum63f的驅(qū)動單元是分立的,采用單元獨立供電。順便說一句,包米勒的電源變壓器,是容易出問題的元件,需要重點檢測。另外,關(guān)于大功率運動控制器,正負驅(qū)動波形,必須平整。(越是大功率的驅(qū)動器,觸發(fā)和截止波形越講究。小功率脈沖變形,大不了跳啟動過流接地等故障,大功率的驅(qū)動脈沖,要是波形拖泥帶水,就直接炸模塊,從不猶豫?。?/p>
6SL3121-2TE21-0AA3驅(qū)動常見故障:溫度故障 接地故障,功率部件故障,燒保險,跳閘,炸機,欠壓,過流,無DC600V直流輸出,黃燈不亮,指示燈全不亮,紅燈亮,帶不動負載,電路板燒毀,輸出給定指令無工作,顯示報警準備未緒,伺服驅(qū)動故障,編碼器報警,DP通訊故障,X軸故障,Y軸不工作,Z軸無使能,系統(tǒng)報380500,30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修,故障207841代碼,不能正常工作,不穩(wěn)定,故障230027,F(xiàn)07901故障維修,F(xiàn)31135維修,F(xiàn)30005故障維修,F(xiàn)30004故障維修,F(xiàn)30021故障維修,F(xiàn)230004代碼,F(xiàn)020005故障,F(xiàn)07935故障,F(xiàn)01036,功率單元接地故障,230021,230005維修,功率部件故障維修
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