西門子數(shù)控機床報30061*修理排除

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西門子數(shù)控機床報30061*修理排除：300610 軸 %1 驅(qū)動 %2 轉(zhuǎn)子位置確認無效
參數(shù)： %1 = NC 軸號
%2 = 驅(qū)動號
說明： 如果 P1075=1 （程序以飽和為基礎）
從測試信號中 （電機電流）不能測出轉(zhuǎn)子位置，因為沒有出現(xiàn)重要的飽和影響。
要更診斷的更詳細，參看參數(shù) P1734。
如果 P1075=3 （程序以運動為基礎）
1. 電流增加的太小。
2. 超出允許的大時間。
3. 沒有發(fā)現(xiàn)確切的轉(zhuǎn)子位置。
反應： - BAG 沒有準備就緒。
- 通道沒有準備就緒。
- 通道沒有準備就緒。
- 本通道 NC 啟動禁止。
- 報警時 NC 停止。
- NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。
- 報警顯示。
- 已設置接口信號。
處理： 請告知經(jīng)授權(quán)的人員 / 服務部門。
• 如果 P1075=1
• 通過 P1019 提高電流
• 檢查電樞感應系數(shù) （P1116），并在必要時提高
• 檢查電機 / 變頻器的連接線 （缺少相位）。 • 檢查電機保護
• 有直流母線電壓嗎？
• 檢查直流母線連接 （檢查螺釘是否緊固）
• Uce 監(jiān)控在功率模塊中激活 （通過電流供應關 / 開來實現(xiàn)復位）
• 交換功率模塊或者控制模塊
• 如果 P1075=3
• 1.
• 電機連接不正確
• 必須檢查電機功率連接
• 2.
• 排除外界干擾力量 （比如軸耦合沒有解除）
• 證明程序必須保持穩(wěn)定 （P1076 必須減?。?br />• - 使用帶分辨率的編碼器
• 改善編碼器附件 （不夠嚴格）
• 3.
• 排除外界干擾 （比如軸耦合沒有解除）
• 周必須可以自由運動 （比如電機沒有停轉(zhuǎn)）
• 減小軸摩擦 （提高 P1019） • 只有 SIMODRIVE POSMO SI, CD, CA
• 如果 P1075=1
• 通過 P1019 提高電流
• 檢查電樞感應系數(shù) （P1116），并在必要時提高
• 檢查電機 / 變頻器的連接線 （缺少相位）
• 檢查電機保護

• 有直流母線電壓嗎？
• 替換驅(qū)動模塊
• 如果 P1075=3
• 1. 電機安裝的不正確
• 必須檢查電機的功率連接
• 2.
• 排除外部干擾力量 （比如軸耦合沒有解除）
• 證明程序必須保持穩(wěn)定 （P1076 必須減?。?br />• 使用帶更高分辨率的編碼器
• 改善編碼器附件 （不夠嚴格）
• 3.
• 排除外部干擾力量 （比如軸耦合沒有解除）
• 軸必須能自由運動 （比如電機沒有停轉(zhuǎn)）
• 減小軸的磨擦 （提高 P1019）